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在李禀荣的娓娓道来中，习仲勋得知王德修曾经加入过共青团，且在党组织的安排下，他们二人一同进入了国民党陕西省政府政治处工作。然而，后来大革命遭遇失败，省委遭到严重破坏，李禀荣、王德修与上级失去了联系。这一状况给王德修带来了沉重打击，他竟逐渐对革命的前途丧失了信心，最终选择放弃返回组织。

习仲勋原本以为参加过大革命的王德修应是他们重点争取的对象，可如今看来，思路必须调整。他决定主要在各个连排中积极团结下层士兵，打造骨干力量，壮大组织，耐心等待发动起义的时机。李禀荣和李特生对习仲勋的想法极为支持，各自迅速展开工作。

就在当天夜里，三连士兵李大娃悄悄潜入王德修房间试图偷拿银元，不巧被王德修当场抓获。王德修竟当着众人的面，下令对李大娃施以鞭刑。李大娃涕泪横流，哭诉自己从未偷拿大家的伙食费，只是想要拿回自己半年的军饷，毕竟家中还有老娘和弟弟等着他去养活。

由于全营士兵都未拿到军饷，无法贴补家用，心中满是憋屈。习仲勋趁机大作文章，劝王德修放过李大娃，否则这般狠打下去定会寒了众人的心。果然，在场士兵群情激昂，齐声高呼释放李大娃，让王德修陷入尴尬境地，只得硬着头皮答应放人，却将习仲勋关了禁闭。

经此事件，士兵们对王德修的不满情绪愈发强烈。排长左文辉等人纷纷响应，要去营部营救习仲勋。好在李禀荣成功说服王德修，习仲勋很快便回到了连队，鼓励大家团结一心，并提议成立社团互相帮助。

此后的日子里，习仲勋时常为战友们带来《新青年》等刊物，还引荐有志爱国青年加入党组织，队伍日益壮大。李特生向习仲勋介绍了特派员刘景文，刘景文传达省委指示，同意他们借助部队换防的契机发动起义。

1932 年 4 月初，部队抵达甘肃两当县城。习仲勋秘密召集众人，刘景文再次传达省委指示，还表示会派刘志丹率领陕甘红军游击队南下接应，习仲勋听闻后兴奋不已。习仲勋精心部署了行动计划，命令排长高祥生带人解决王德修，二排长吕剑人和吴进才带人解决机枪连，其余人从北门杀出。

就在那个夜晚，在习仲勋等的领导下，队伍分头行动，两当起义爆发！王德修妄图抱着一箱金条银元逃跑，却未能得逞，只能狼狈地逃进深山老林。另一边，战士们与机枪连激战正酣，习仲勋大声呼吁大家保存实力赶紧撤离。

众人脱离二营后，正式成立了工农红军陕甘游击队第五支队，吴进才担任支队队长，刘景文出任支队政委，习仲勋担任队委书记。短暂休整后，起义部队决定北上寻找刘志丹，然而半路上不断遭遇反动武装的围追堵截，境况极为艰险，伤兵也越来越多。

由于敌人前后包抄，习仲勋精心规划好出发路线，带着大家沿着小路匍匐前行，甚至与敌人近身肉搏，拼死向前冲。终于在艰难行进几百里后，大家来到蔡家河堡子。此时，最为棘手的问题依旧是弹药严重不足。

刘景文建议尽快赶到岳御寺进行休整，可因为需要渡河，习仲勋决定为部队寻找过河的船只。习仲勋与大家告别后，带着文辉出发。当两人返回时，却听到起义部队被打散的噩耗，不禁悲痛欲绝，一心想要去寻找活着的兄弟。

1932 年 4 月初，刘景文、习仲勋、许天洁等发动的两当兵变，乃是继清涧、渭华、旬邑起义之后，中国共产党领导发动的又一次武装起义。此次起义有力地策应和配合了刘志丹、谢子长领导的陕甘游击队的革命斗争，极大地扩大了党和红军在西北地区，特别是陕甘两省的政治影响力。