因为有了刘康的命令，苏西亚被须卜鲁放了回去，但是苏西亚也因此受到了严重惊吓。董尚贤看出苏西亚吃了很多苦，让她好好休息。赵破虏对解将军法外施恩，让他继续做校尉，等回到长安由圣上亲自发落。解将军没想到赵破虏还愿意宽恕自己，对他感激不已。刘康阻止匈奴人谋害船队使臣，这让须卜鲁非常愤怒，觉得刘康帮着外人不顾及祖国。文小姐将刘康阻止匈奴杀手行刺让须卜鲁等人嫉恨的事情告诉了赵破虏，希望他想办法保护刘康的安危。

伽罗国王将国内因鼓励贸易而富强的理论告知董尚贤，董尚听后非常惊讶，打算去伽罗集市考察，将这一理念传回汉朝。须卜鲁跟刘康在屋内对峙的时候，赵破虏突然赶来，这让须卜鲁更加认为刘康投靠汉朝。刘康希望匈奴跟汉朝可以化干戈为玉帛，为了从中调停，他不惜拔剑打算自刎。赵破虏跟须卜鲁见状只能打消仇恨，大家约定先救治阿莽。董尚贤参观了卡吉米的钱庄，他对钱庄和汇票产生了兴趣。卡吉米告诉董尚贤，汇票可以降低经商风险，让远途贸易有保障。买家可以在钱庄存入金钱以此换得汇票，到时候只要把汇票交付卖家，卖家便可凭汇票在当地钱庄兑钱。董尚贤觉得这种做法非常新奇，为了让世人了解汉朝，他主动提出跟卡吉米一起开拓这条商道。卡吉米听后非常高兴，他愿意约桑尼和董尚贤共谋此事。

苏西亚身体日渐康复，文小姐跟燕采珠看出董尚贤对苏西亚有意思，故意表示苏西亚生病的时候，董尚贤在她门前守护一夜。苏西亚听后非常高兴，她害羞的表示自己也喜欢董尚贤。宗元使者找到苏西亚，表示佛加尔酋长病危，让她赶紧回国。苏西亚舍不得董尚贤，她询问董尚贤是否愿意与自己一起回去。可是董尚贤却表示自己身负皇命，不能够半途而废，言下之意，是不能为了儿女私情割舍使命。苏西亚没有得到想要的答案，只能告别船队离去。临走前，苏西亚让董尚贤将一缕青丝赠与自己，她回国后会守护百姓，守着董尚贤的青丝终身不嫁。

文小姐和伽罗王后交流医学，董尚贤则和伽罗国王探讨国家治理与税收制度的事情，交流两国文化，大家都有很大的收获。船队完成交流使命，打算离开伽罗。临行前，董尚贤特意将绘制的海图送给伽罗国王，以便两国贸易顺利进行。卡吉米和桑尼请求随船队前往长安，刘康也带着须卜鲁等人赶来，表示与汉朝交好之意，想随船队一起前往长安。航行途中，赵破虏跟董尚贤诉说一路以来的心路历程，两人都对这次航行深有感触，觉得学到了很多东西，化解了匈奴与汉朝的矛盾，他们深切领悟到了皇帝决意出海的苦心。

船队成功起航，成功到达卢卡西国。董尚贤等人面见卢卡西的国王和王后，宴席之中，董尚贤无意中说出想要记载历史，这让国王非常感兴趣。国王想请董尚贤帮助本国也把历史记录下来，以避免口耳相传的谬误。夜深人静，望着无边大海，董尚贤想起了苏西亚与自己离别的场景，流下了思念的泪水。燕采珠找到赵破虏，她很羡慕文小姐与刘康打破世俗在一起的决心。燕采珠问起赵破虏以后的打算，赵破虏已经收到了皇帝要求从卢卡西返航的圣旨，但是他并不打算回去。这次航海让赵破虏见识良多，他决定让董尚贤先回去，自己继续航行，看看大海的尽头到底是什么。燕采珠支持赵破虏的决定，她愿意陪着赵破虏一起航行。

赵破虏找到董尚贤，让他带领大家先行回去，自己打算继续航海。赵破虏为了让董尚贤安心回去，还说了三个理由。一是自己久经沙场遇险能够自保，二是自己有燕采珠陪伴，而董尚贤还是单身汉一个，三是董尚贤是正使，回去禀报是他的职责。赵破虏认为，董尚贤带着各国使臣与商人回去，促成汉朝与诸国友好，这个担子不比自己轻。董尚贤听后，知道自己强留无用，终归到了分别的时候，他只能笑着与赵破虏告别。

刘康跟文小姐举办婚礼，大家都很为他们终成眷属而高兴。刘康感慨自己怀着敌意上船，如今却跟大家成了朋友。刘康感谢众人对自己的帮助，并且表示众人的恩情自己永生难忘。赵破虏有感而发，他也表示不会忘记船队曾经有过刘校尉，大家开怀畅饮不醉不归。董尚贤教导卢卡西国学会手书历史，国王为了感谢他的帮助，特意以水晶馈赠。董尚贤即将带领镇浪号返航，临行前他与赵破虏依依不舍的告别，两人约定航海归来在长安相聚。云罗夫人跟皇帝收到赵破虏的家书，得知他要继续航行，虽然不舍却也无法阻止。皇帝赞赏赵破虏航海的勇气，他劝说云罗夫人放心，赵破虏一定会平安归来的。

赵破虏和董尚贤率领大汉使团，从合浦扬帆起航，面向世界遍布仁义，修好外夷惠及友邦，将汉朝的丝绸等物产及华夏文明远播天下。一路上，历尽艰险，出访了宗元，苍邑，伽罗，卢卡西等国，开辟了闻名于世的海上丝绸之路，完成了前无古人的伟大壮举，这一壮举，恩泽后人，值得我们世世代代传诵。