薛仁貴得知何宗憲被擒，馬上召集各兄弟準備在長蛇溝好好的打一仗；周青與其它兄弟卻有些按耐不住，險些誤了軍機，但最終還是殺盡了遼軍的三千士兵，還把藍天碧與藍天霸痛擊了一頓，周青等人凱旋而歸，周青指姜興霸違反軍令，處罰他清潔所有廚具，把所有的水缸裝滿。 張士貴前來問戰況，得知仍未救出何宗憲，不禁有點失望，但爲了逗着他們，還是有賞；藍天碧敗陣，安達兒極力安撫；姜興霸、薛先圖受罰，李慶先等其它兄弟暗助二人，周青發現，裝作甚麼都看不見；張士貴想讓周青打頭陣，遂叫何智德去傳周青來，何智德卻遇上薛先圖，何智德仗着是張士貴的親信怒打薛先圖，爭執之間，撅折了令箭，張士貴聽說張智德壞了事，反把他綁了起來，押他去找薛仁貴，還把折令箭的事說了一遍，氣得薛仁貴痛罵薛先圖不長進，薛先圖願上陣贖罪。 薛先圖叫陣，但安達兒要等藍天相到來才肯對陣，薛先圖沈不住氣，欲殺入敵營，突然想起薛仁貴的訓誨，立即勒住馬繮，藍天相趕至，與薛先圖展開一場遭遇戰，薛先圖把一腔怒火化爲力量，十招之內把藍天相生擒，藍天碧見狀殺出去與薛先圖拼個死活，但過於心煩氣燥，反被薛先圖生殺敗，安達兒馬上躍出，二人一交手，薛先圖就知道不是對手，前線來報，指薛先圖力有不遞，薛仁貴感到時機成熟，衆人有如脫繮的野馬衝殺而出。 周青等兄弟殺出，聯手與安達兒纏鬥，但還不是安達兒的對手，情勢相當危急；李世民等在山上觀戰；薛仁貴帶病披甲上陣，只見他穿衣上馬都十分困難，火頭營的兄弟也勸他不能上陣，但他堅持上陣。 薛仁貴上陣，抱恙與安達兒大戰一場，最後把安達兒殺死；李世民和徐懋功等看到了英勇殺敵的薛仁貴，李世民堅信薛仁貴就是“應夢賢臣”，張士貴又重賞了火頭軍，鐵世文知道安達兒和藍天碧兄弟被殺，不敢對陣，決定後撤，昭陽公主和靈採兒乘混亂逃走；尉遲恭見張士貴時，用打王鞭逼他說出薛仁貴之真相，張士貴終被迫承認蒙上騙下之過。