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在李稟榮的娓娓道來中，習仲勳得知王德修曾經加入過共青團，且在黨組織的安排下，他們二人一同進入了國民黨陝西省政府政治處工作。然而，後來大革命遭遇失敗，省委遭到嚴重破壞，李稟榮、王德修與上級失去了聯繫。這一狀況給王德修帶來了沉重打擊，他竟逐漸對革命的前途喪失了信心，最終選擇放棄返回組織。

習仲勳原本以爲參加過大革命的王德修應是他們重點爭取的對象，可如今看來，思路必須調整。他決定主要在各個連排中積極團結下層士兵，打造骨幹力量，壯大組織，耐心等待發動起義的時機。李稟榮和李特生對習仲勳的想法極爲支持，各自迅速展開工作。

就在當天夜裏，三連士兵李大娃悄悄潛入王德修房間試圖偷拿銀元，不巧被王德修當場抓獲。王德修竟當着衆人的面，下令對李大娃施以鞭刑。李大娃涕淚橫流，哭訴自己從未偷拿大家的伙食費，只是想要拿回自己半年的軍餉，畢竟家中還有老孃和弟弟等着他去養活。

由於全營士兵都未拿到軍餉，無法貼補家用，心中滿是憋屈。習仲勳趁機大作文章，勸王德修放過李大娃，否則這般狠打下去定會寒了衆人的心。果然，在場士兵羣情激昂，齊聲高呼釋放李大娃，讓王德修陷入尷尬境地，只得硬着頭皮答應放人，卻將習仲勳關了禁閉。

經此事件，士兵們對王德修的不滿情緒愈發強烈。排長左文輝等人紛紛響應，要去營部營救習仲勳。好在李稟榮成功說服王德修，習仲勳很快便回到了連隊，鼓勵大家團結一心，並提議成立社團互相幫助。

此後的日子裏，習仲勳時常爲戰友們帶來《新青年》等刊物，還引薦有志愛國青年加入黨組織，隊伍日益壯大。李特生向習仲勳介紹了特派員劉景文，劉景文傳達省委指示，同意他們藉助部隊換防的契機發動起義。

1932 年 4 月初，部隊抵達甘肅兩當縣城。習仲勳祕密召集衆人，劉景文再次傳達省委指示，還表示會派劉志丹率領陝甘紅軍游擊隊南下接應，習仲勳聽聞後興奮不已。習仲勳精心部署了行動計劃，命令排長高祥生帶人解決王德修，二排長呂劍人和吳進才帶人解決機槍連，其餘人從北門殺出。

就在那個夜晚，在習仲勳等的領導下，隊伍分頭行動，兩當起義爆發！王德修妄圖抱着一箱金條銀元逃跑，卻未能得逞，只能狼狽地逃進深山老林。另一邊，戰士們與機槍連激戰正酣，習仲勳大聲呼籲大家保存實力趕緊撤離。

衆人脫離二營後，正式成立了工農紅軍陝甘游擊隊第五支隊，吳進才擔任支隊隊長，劉景文出任支隊政委，習仲勳擔任隊委書記。短暫休整後，起義部隊決定北上尋找劉志丹，然而半路上不斷遭遇反動武裝的圍追堵截，境況極爲艱險，傷兵也越來越多。

由於敵人前後包抄，習仲勳精心規劃好出發路線，帶着大家沿着小路匍匐前行，甚至與敵人近身肉搏，拼死向前衝。終於在艱難行進幾百裏後，大家來到蔡家河堡子。此時，最爲棘手的問題依舊是彈藥嚴重不足。

劉景文建議儘快趕到嶽御寺進行休整，可因爲需要渡河，習仲勳決定爲部隊尋找過河的船隻。習仲勳與大家告別後，帶着文輝出發。當兩人返回時，卻聽到起義部隊被打散的噩耗，不禁悲痛欲絕，一心想要去尋找活着的兄弟。

1932 年 4 月初，劉景文、習仲勳、許天潔等發動的兩當兵變，乃是繼清澗、渭華、旬邑起義之後，中國共產黨領導發動的又一次武裝起義。此次起義有力地策應和配合了劉志丹、謝子長領導的陝甘游擊隊的革命鬥爭，極大地擴大了黨和紅軍在西北地區，特別是陝甘兩省的政治影響力。