飛虎隊是香港第一支準軍事化的特種警察部隊，主要肩負反恐，處理高危險性罪案，拯救人質等特殊任務。這日，高家朗等飛虎隊成員順利完成模擬反恐怖訓練，高家朗向雷焯鋒雷長官報告此次訓練結果，雷長官知曉高家朗的心結，他將高家朗父親高逸泰即將舉行授勳儀式的事情告訴家朗，並勸說高家朗不要將重要的事情放在心上，偶爾要學會與人分享傾訴。

高逸泰是香港警界的一位傳奇人物，他的授勳儀式如期而至，其太太幫高逸泰整理行裝，高逸泰稱自己再奮鬥幾年，幫兒子打下基礎後便會退休，陪着太太四處環遊。這時，一條不明來歷的短信傳入了所有警察的手機中，一夥神祕歹徒稱他們將要破壞現場，歹徒向高逸泰提起了1989年的命案，高逸泰心中略慌，連忙電話詢問好友聶宇航，他懷疑此次的歹徒跟1989年的案子有關。

聶宇航與高逸泰之子高家俊二人負責現場的安保工作，二人配合有序，不願授勳儀式出半分差錯。正在這時，神祕組織黑了警局的系統，將他們的要求告訴高逸泰。神祕組織要求高逸泰在領勳章時說出他跟另一個心愛女人的愛情故事，同時要求高逸泰進行裸跑，否則他們埋藏的兩顆定時炸彈將會直接爆炸。授勳儀式是全香港直播，高逸泰丟不起這張老臉，同時香港警察也不會受任何歹徒威脅，他堅定地告訴歹徒，他不止不會裸跑，就連領帶都不會摘。

儀式現場進入高戒備狀態，警察的所有動向都被歹徒監控着，聶宇航勸說高逸泰爲了全港人民安全先選擇妥協，他可用愛情故事拖延時間，他們再伺機找出定時炸彈的位置。高逸泰雖然心有不願，可眼前的形勢根本不容得他選擇。授勳儀式準時開始，高逸泰上臺接過勳章準備發表感言，神祕組織再次提醒高逸泰說出自己的愛情故事，高逸泰不得已只好順着神祕組織的話說下去，原來，他在與現任太太結婚之前曾經談過一次戀愛，1989年的那場命案正是他親手殺了他最心愛的女人，留下了尚在襁褓中的兒子。

高逸泰向全港人民否認他殺了心愛女人的事情，神祕組織引爆第一顆定時炸彈，第一顆定時炸彈爆炸於金紫荊廣場，引起了警方的高度重視，甚至出動了飛虎隊。與此同時，高家俊察覺到停車場的異常，他孤身來到停車場裏，遇到了一位身形可疑的藍色西裝男。二人交起手來，藍色西裝男擺脫高家俊，攜帶槍支衝進儀式現場。高家俊將情況彙報給總局，也立馬追上。

藍色西裝男順利進入現場並挾持了高逸泰，他帶着高逸泰一同逃跑。聶宇航憑藉多年的豐富經驗，立刻鎖定了歹徒的逃跑路線，與此同時，第二顆炸彈也被引爆。飛虎隊收到命令，一同趕往現場伏擊。藍色西裝男沒有料到飛虎隊的出現，他本想以高逸泰爲人質，做最後的拼博，哪知高家朗當機立斷，再加上高家俊的及時趕到，高逸泰成功被救下。

高逸泰在授勳儀式上的話引起了全港人民的議論猜測。高家朗此次行動雖不按行程走，卻也沒有因親情而失去理智，雷長官並沒有責罰高家朗，反倒推薦他面試一事。夜晚，飛虎隊正打算狂歡慶祝時，高家俊前來找家朗，二人雖是同父異母的親兄弟，卻感情不和。高家俊責怪高家朗不顧自己父親的安全，高家朗卻明確地認爲自己此次行動沒有任何失誤，兄弟二人不歡而散。

香港警察總部，上級要求聶宇航解釋頒授勳章儀式上保安工作的失誤，聶宇航身爲高家俊的師父，他將全責攬下，稱此次乃是因保安編排的失誤，他願意負全責，高泰逸聽此，心中詫異。夜晚，高逸泰的太太小蘭因授勳儀式上的事情耿耿於懷，高逸泰出聲寬慰。這時，高家俊歸家，他提起聶宇航替他攬下全責的事情，心有不安，高逸泰出聲提醒高家俊，當個好警察固然重要，但他也希望高家俊能夠學會隨機應變。

飛虎隊進行應變能力的訓練，全隊由高家朗帶隊，高家朗判斷失誤致使任務失敗，雷長官厲聲批評飛虎隊，要求所有的成員都取消假期，回總部加操。另一邊，高逸泰恐授勳儀式上的事情會讓自己的警途受影響，他以一套樓盤賄賂韓長官，從韓長官口中探得現如今的情況，現唯有抓到那夥神祕組織，才能夠掩蓋得掉他在儀式上的醜聞。

高家俊率人調查劫持高逸泰的神祕勢力，卻意外發現一宗販毒案。販毒案的嫌疑人爲鴻圖的可樂，聶宇航也得到消息，星期四的凌晨三點，觀塘碼頭會有一批大貨，屆時鴻圖那邊會有一定的火力，除了全局警員傾巢而出之外，他還命人通知飛虎待命，準備將毒販一網打盡。