香港是一個繁忙的港口，每年有超過廿萬艘船隻進出。無論海港內、海旁甚至各大小水渠均隨時有意外發生，需要作出救援。香港消防處港島總區海務和離島區便是專職負責香港海上的救援工作，而潛水組的工作亦屬其管轄範圍。阿健任職消防潛水員多年，但他一直有揮不去的陰影。健十六歲時與鄰居小孩阿忠去海灘游泳，忠不幸遇溺，他因內疚而立志成爲出色的潛水員，希望拯救遇溺人士，以補償自己的過失，但潛留內心多年的陰影，總是揮之不去，甚至影響他進行救援的效率。一次拯援行動中，健因急於救人上水，而有潛水夫病，更幻見昔日的阿忠。

後得師兄阿楠的鼓勵及忠母的諒解，健才漸漸釋懷，救援技術亦日漸提升。港內一躉船的船倉內電線斷路而引起火警，阿楠和海務的消防員立刻乘消防船卓越號趕往現場救援。楠等救出被困船長的弟弟後，發現船長塬來偷運易燃物品，貨物一遇高溫就會爆炸，令楠大爲緊張，要撤煺船上各人，並着消防船射水冷卻貨櫃及船身，船長弟心虛跳船逃生。阿健和潛水員奉命拯救其弟。拯救途中阿健被繩纏着，但始終克服過來，成功救出船長弟。任務雖然完成，但船長弟返魂乏術，船長傷心懊悔，健亦黯然，不過明白生死難於主宰，只能每次任務都全力以赴。