戚繼光稱自己是奉聖諭前來增援，俞帥不解既然是來增援爲何要給自己來這麼一出，戚繼光說是爲了先驗驗兵，並提出岑港之戰若想大勝則請俞帥的兩萬大軍必須聽命於自己。正在兩人相持不下時聖旨到，聖旨稱俞大猷和戚繼光抗倭曠日持久、未盡全力，遲延怠戰，將俞大猷以下戰將一律革職查辦。戚繼光讓俞帥相信胡部堂一定可以扭轉局面。

胡宗憲來到內閣首輔嚴嵩府上求見被拒之門外，於是他轉而求見內閣次輔徐階，在候了大半個時辰後終於見到了徐閣老的面，胡宗憲稱自己既是浙江巡撫又是浙直總督，而今天自己是以浙直總督的身份來見他的，眼看着俞大猷和戚繼光獲罪，試問岑港誰來打？朝廷中可有像他們這樣的大將嗎？雖然各人有各人的難處，但請徐閣老不要忘了，最難的還是那些在前線打仗的將士，還是那些在倭寇的屠刀底下受苦受難的老百姓。徐階不禁動容，決定去皇上面前替俞大猷和戚繼光求情。嘉靖帝決定用錢筮之法佔一卦順應天意，結果卦象爲雷雨作，解卦爲君子以赦過宥罪，徐階大呼皇上聖明。翌日嘉靖皇帝傳令錦衣衛再赴岑港前線，準一干戰將戴罪立功，以十日爲期攻克岑港，若敗，以死罪論。

倭寇則認爲戚繼光和俞大猷在戰法上相左，如果兩人一起帶兵打仗，定會在戰法跟軍權上產生內鬥，到時他們就可以坐收漁翁之利。

俞大猷召集衆人商討破敵之法，戚繼光主動請纓當先鋒，並請俞帥將整個部隊的指揮權交與自己，俞大猷見戚繼光一意孤行於是讓他立下軍令狀。戚繼光雖然主動請戰但也明白此仗十分難打，王昱竹幫他分析難處有三，其一倭寇剋制我軍的兵器，器械不利；其二，俞將軍雖然把指揮權給了他，但那些兵好不好用、聽不聽話還不好說；其三則是士兵士氣不高，軍心煥散。

行軍途中一士兵不慎被毛竹刺殺了腳，戚繼光從中得到啓發，覺得竹子又直又長而且夠韌，正是自己一直尋而不得的東西，有了他倭寇的倭刀是絕對不敢近前的，既提高了戰鬥力又鼓舞了將士的士氣。於是他不光親自帶人去竹林砍竹子，還寫信讓胡部堂派人幫他一起砍竹子造兵器。

衆將領覺得戚繼光臨陣懈怠，紛紛在俞帥面前告狀，俞大猷當場將狀紙撕了燒掉，說今日之事只當自己沒看見。

戚繼光在初探傷寒的實力以後立即下令撤退，俞大猷不解，各將士也對戚繼光的做法頗有微詞。