戚繼光下令楊文親自檢查六十門虎蹲炮，胡守仁檢查軍需，而陳大成則負責帶着兵士好好休息準備作戰。

長谷堪助的手下抓了上島探查的兵士，對他嚴刑拷打，試圖問出戚繼光的計劃。

俞大猷求見福建巡撫請他出兵一起助戚繼光打倭寇，但巡撫生怕丟官拒不見俞大猷，俞大猷對巡撫不出步兵表示理解，但他稱福建水師一定要出兵助戚繼光一臂之力。

林雪在營地中發現了虎蹲炮，她將虎蹲炮的樣式、規格畫成圖紙，用信鴿傳給了長谷堪助。

翌日辰時一到海水退潮，千鈞一髮的時刻到了，戚繼光下令前鋒隊開始攻島，長谷堪助故意示弱，把戚家軍放入了岸防炮的射程之內。長谷堪助突然命令岸防炮以遠標尺射擊，但倭寇並未處於虎蹲炮的射程之內，一時間戚家軍的隊伍被倭寇的炮火有點打亂了陣腳，但堅強的戚家軍軍士依然趟着淤泥前進，危急時刻，俞大猷率領福建水師到達，楊文等人看到俞大猷的水師不禁精神一振，但戚繼光下令此仗必須由戚家軍來打，不能逼得俞帥違返規制出手。他決定親自率一千精銳正面攻擊倭寇，令楊文率部下繞到後面攻擊倭寇的老巢，俞大猷下令增援戚家軍，全部火炮對準橫嶼島上炮臺開炮。經過一場惡仗，戚家軍奪島成功，但看着滿地躺着的戚家軍兄弟，戚繼光禁不住兩行英雄淚。倭首長谷堪助和大內晴英倉皇逃走，伺機再度捲土重來。

王印登島刺探軍情造成長谷堪助早作準備，以致此次戰役軍損比預想大很多，戚繼光決定不循私情，將王印軍法處置，王昱竹不惜向丈夫下跪替弟弟求情，但戚繼光堅持原則，王印也決定以死爲自己犯的錯贖罪。隨着戚繼光一聲令下，王昱竹暈倒在戚繼光懷裏。

嘉靖四十一年，曾經不可一世的嚴黨終於走到了盡頭，徐階、張居正等人做出了對嚴黨的最後一擊，御史鄒應龍上疏，彈劾嚴世蕃諸條罪狀，件件查有實據，徐階和張居正多年臥薪嚐膽終於快要迎來勝利，而嚴嵩一黨的命運則到了最後關頭。嚴嵩在雨中跪了一天才算見到了嘉靖帝的面，嘉靖帝與他推心置腹一番談話，他說嚴嵩歷經三朝，掌閣二十年，什麼樣的風雨都經過、苦過，唯獨應該沒有嘗過甜的滋味，甜的是他兒子嚴世蕃，而苦的則是他這個爲兒子遮風擋雨的老父親。