湘菱誤以爲範子揚真的投靠了理郡王，十分生氣，和範子揚發生了爭吵，範子揚表示自己現在有不得已的苦衷，現在還不能把實情告訴她，湘菱不相信範子揚的解釋，憤而離開，拖着帶孕之身回到了範縣。

慎郡王來到大牢裏看鄭板橋，把最近的形勢告訴了鄭板橋，一向機智聰穎的鄭板橋獻出了一條計策。

饒小梅和慎郡王說起了自己的困惑，之前在範縣，自己和陳軒遇到了一位自稱“艾四爺”的商人，他說範縣的大米很好，可以賣到京城，自己會爲他們聯繫買家，可是到了京城，這個所謂的“艾四爺”已經不見蹤跡。饒小梅懷疑自己被騙了，沒想到慎郡王聽完後大笑了起來，因爲他清楚地知道，所謂的“艾四爺”就是當今皇上。

隨後，慎郡王帶饒小梅去見了皇上，繞小梅見到皇上後愣住了，她萬萬沒有想到，自己認爲是騙子的“艾四爺”就是當今聖上，皇上給她解釋自己微服私訪，多有不便，所以化名爲“艾四爺”。

皇上、慎郡王和饒小梅一起商議，決定明天按照鄭板橋的計策行事。

皇上率領衆親貴到獵場打獵，他故意讓大家分開追趕獵物，理郡王大喜，認爲自己必須要抓住這次機會，他趁人不注意，把箭瞄準了皇上，“皇上”中箭倒下。一個守衛的將士走了出來，指責理郡王蓄意謀害皇上。理郡王認爲皇上已死，囂張地流露出了自己殺害皇上，奪取皇位的意圖。但是讓理郡王大喫一驚的是，自己話音剛落，皇上安然無恙地站在了自己面前，倒地的那個“皇上”站起來，是饒小梅。原來，衆人聽從了鄭板橋的計策，讓饒小梅和皇上互換，因爲饒小梅功夫了得，所以可以躲過飛來的箭，這樣就會讓理郡王誤以爲奸計得逞，露出馬腳。

皇上命人將理郡王一干人等關押起來。鄭板橋無罪釋放，饒小梅和陳軒，還有慎郡王等在大牢門口，迎接鄭板橋出來。

皇上認爲鄭板橋此次懲處理郡王、晏斯泰等人有功，要嘉獎鄭板橋，但是鄭板橋表示，自己平生所願，在範縣，所以皇上允許鄭板橋回範縣，繼續擔任縣令。

範子揚牽掛着湘菱和孩子，已經飛奔到範縣。鄭板橋和饒小梅一起回到範縣，百姓夾道歡迎，作爲一個儒士，鄭板橋實現了人生的最高境界：修身齊家治國平天下。